特長
- ステッピングモータを最大8台まで、コントロール可能
- 台形駆動制御、25Hz〜100kHzまでの周波数領域にて可能
- 24bit、アブソリュートアドレッシングおよびレラティブアドレッシングが可能
- リミットスイッチによる即停止、減速停止やソフトによる即停止、減速停止が可能
仕様
| パルス出力レート | ： | 25Hz〜100kHz |
| 加減速パルス数 | ： | 4〜8160 |
| パルス出力 | ： | CW CCW HOLD (各出力ともホトカプラー動作用出力) |
| パルス巾 | ： | 50%duty |
| リミットスイッチ | ： | 減速停止(CW、CCW各1個) 即停止(CW、CCW各1個) センター(1個) |
| 出力コネクタ | ： | 50芯フラットコネクタ |
CAMACファンクション
| F(0)・A(0〜15) | ： | RAMの読みだし(CPU無関係) |
| F(1)・A(0) | ： | フラグの読みだし(CPU無関係) |
| F(16)・A(0〜7) | ： | パルス移動(レラティブ) |
| F(16)・A(8〜15) | ： | アドレス移動(アブソリュート) |
| F(17)・A(0〜7) | ： | アドレス、加速、高低速データ |
| F(17)・A(8〜15) | ： | コマンド |
| F(24)・A(0〜7) | ： | 停止 |
| F(24)・A(8〜15) | ： | 全停止 |
| F(25)・A(0) | ： | F(0)バッファーにモータアブソリュート (アドレス)F(0)・A(0〜7) リミット状態A(8〜15) |
| F(25)・A(1) | ： | スタートスピード(低速)A(0〜7) オブジェクトスピード(高速)A(8〜15) |
| F(25)・A(2) | ： | 加速レート1A(0〜7)、2A(8〜15) |
| F(25)・A(3) | ： | 加速レート3A(0〜7) |
| F(25)・A(4) | ： | RATEチェンジ1〜2A(0〜7)、2〜3A(8〜15) |
| F(25)・A(5) | ： | RANGE A(0〜7) |
| F(25)・A(6) | ： | 予備 |
| F(25)・A(7) | ： | 同期スタート |
| F(25)・A(8〜15) | ： | ホームポジション |
